稚晖君,真名彭志辉(1993~),华为原AI架构师,科技圈知名KOL,“华为天才少年”“野生钢铁侠”“2021年度百大UP主”,2023年成立智元机器人(上海智元新创技术有限公司)。
原文:施崇伟;出处:家教世界·创新阅读
好书分享:《科学家的故事》
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夏日,一场暴雨袭来,由于雨湿路滑,骑自行车的稚晖君连人带车重重摔倒在路上。
稚晖君从地上爬起,重重地叹了一口气:自行车为什么不能自己驾驶呢?一辆车既然不能自己跑,凭什么叫“自行”车?没想到,稚晖君这一摔竟然摔出了奇思妙想:研发一辆完全脱离人力的自行车,让它无须人扶便可以站立,还能跑起来,并规划前进路线,让“自行”车真正名副其实。
说干就干!当时,稚晖君正致力于自研深度学习推理框架与移动计算平台的异构加速相关技术。他选择漂移玩家最爱的“死飞”自行车进行改造。这种自行车结构简单,没有刹车,减速全靠反向蹬车,适合改造。他在设计软件CAD中建模,制作出一辆数字模拟自行车来重组车身结构。
要能“行”,首先得能“立”。卫星能在( )摩擦力的太空完成姿态调整,依靠的是角动量守恒定律。稚晖君从这个原理得到启示:在车架上安装无刷电机和金属动量轮。动量轮转动时,会产生角动量,抵消车辆左右倾倒的力,让自行车维持屹立不倒。这个看似奇怪的设备,解决了无人自行车保持左右平衡的问题。
让车“自行”的关键是它的“电子大脑”,由控制车体的主控模块和负责勘探路况、规划路线的AI计算单元两种芯片构成。稚晖君设计出一块4层结构的电路板,再设计出软件框架,用于芯片间的通信。
和人一样,自动自行车还得有控制动力的“心脏”。稚晖君自行研发的Ctrl二代驱动器,可以对电机实现像素级控制,被用于控制车上的4个电机运转。
就这样,部件全部安装完毕,自行车改装完成。但此时的自行车还只是个没有“灵魂”的空壳,给它注入“灵魂”,这个过程涉即AI调教。稚晖君设计了一套数学模型,再把参数和算法都输入游戏引擎Unity中进行仿真计算。
终于,历经4个月的设计、安装、试验,一辆能自己溜达、自动避障、自主探索陌生环境并规划行驶路径的真正意义的“自行车”,即具有人工智能的自动行驶自行车橫空出世了。
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(答案:没有。)
“怀揣着冒险精神,设计制作一些东西,用科技改变未来,是我的梦想。”稚晖君说。
(摘编自《少年让自行车“自行”起来》)
关键词:自行
家庭山:一跤摔出灵感来,自动技术便出台。